Интерактивный робот-собака Petoi BITTLE X
Основные характеристики
Особенности
При заказе оборудования, проверяйте заявленные характеристики на официальных сайтах производителя.
Технические характеристики
| Появление | Собака |
| Поддерживаемое программное обеспечение |
|
| Приложение |
|
| Время сборки от Petoi | 40 минут |
| Размеры | 200 х 110 х 110 мм, 7,9 х 4,3 х 4,3 дюйма |
| Масса | 265–290 г (9,3–10,2 унции) |
| Количество соединений | 9 |
| Материал рамы | Пластик |
| Цвета | Черный+Желтый+Синий+Красный |
Контроллер
 |
 |
 |
| Микроконтроллер | Biboard — высокопроизводительная плата для разработки четвероногих роботов esp32 |
| Процессор | ESP32-WROOM-32D 520 КБ SRAM, 16 МБ флэш-памяти QSPI |
| Внешняя ЭСППЗУ | 64Кбит |
| ИДУ | 6-осевой MPU6050 |
| ШИМ-каналы | 12 (управление до 12 сервоприводов ШИМ) |
| Порт | 3 |
| USB-загрузчик | USB-порт типа C |
| ЦАП и аудиоусилитель | Моноканальный усилитель |
| Встроенные возможности подключения и функции | Последовательный UART, сеть I2C, инфракрасный приемник, динамик, Bluetooth, Wi-Fi |
| Поддержка Raspberry Pi | Используйте провода или адаптеры |
Сервопривод
| Сервопривод | Пластиковый сервопривод P1L |
| Количество в упаковке | 10 |
| Макс. напряжение | 8,4 В |
| Материал стен | Пластик |
| Механизм | Легкосплавное снаряжение для комплекта робототехники; Пластиковая шестерня для STEM Kit |
| Мотор | без сердечника |
Батарея
| Тип батареи | Литий-ионный аккумулятор |
| Батарея в комплекте | Да |
| Емкость | 7,4 В 1000 мАч |
| Ток тип./макс. | 2А/5А |
| Срок службы батареи | 1 час |
| Зарядное устройство | USB 5В 1А |
| Время заряда | 2 часа |
| Зарядное устройство в комплекте | Нет |
| Зарядный кабель | Кабель Micro-USB-USB в комплекте |
Кабель
| USB-кабель для передачи данных | В комплект входит кабель USB Type-C для проводного подключения. |
BiBoard — это плата микроконтроллера ESP32 для четвероногого робота, разработанная Petoi. Благодаря высокопроизводительному процессору, большему объему памяти и хранилища, а также беспроводным соединениям, он в основном предназначен для разработчиков и инженеров, работающих над многоногими роботами с несколькими степенями свободы (MDOF) и до 12 сервоприводами. Также имеется аудиофункция.
Пример приложения
| Бионический робот-собака Петоя Биттл полностью использовал BiBoard для координации сложных движений с 8 степенями свободы (DOF). |
BiBoard — Высокопроизводительная Плата Для Разработки Четвероного Робота ESP32 |
Функции
- управлять 12 сервоприводами с ШИМ
- IMU (инерционный измерительный блок) используется для определения состояния тела (ориентации и ускорения) для балансировки.
- Инфракрасный пульт дистанционного управления
- 3 разъема для внешних модулей.
- Порт USB Type-C для загрузки прошивки и последовательной связи.
- 64 Кбит I2C EEPROM
- ЦАП и аудиоприложение.
- Встроенная поддержка подключения
- Серийный
- Bluetooth
- Wi-Fi
- Совместимость с четвероногими робототехническими наборами Petoi с открытым исходным кодом, такими как робот-собака Биттл и робот-кот Ниббл.
- Поддержка Raspberry Pi — на плате также предусмотрен разъем 2×3 для установки Raspberry Pi. Для установки Raspberry Pi на BiBoard следует использовать провода или адаптеры, а не монтировать напрямую. Pi позволяет комплектам робототехники, таким как Bitttle, анализировать более сложные сенсорные данные, подключаться к Интернету и самостоятельно принимать решения.
Исходный код находится в открытом доступе на GitHub с подробным руководством пользователя .
Технические характеристики
| Плата контроллера | Биборд |
| Процессор | ESP32-WROOM-32D 520 КБ SRAM, 16 МБ флэш-памяти QSPI |
| Внешняя ЭСППЗУ | 64Кбит |
| ИДУ | 6-осевой MPU6050 |
| ШИМ-каналы | 12 (управление до 12 сервоприводов ШИМ) |
| Порт | 3 |
| USB-загрузчик | USB-порт типа C |
| ЦАП и аудиоусилитель | Моноканальный усилитель |
| Встроенные возможности подключения и функции | Последовательный UART, сеть I2C, инфракрасный приемник, динамик, Bluetooth, Wi-Fi |
| Поддержка Raspberry Pi | Используйте провода или адаптеры |
Шапка для биборда V1.0
BiBoard Hat V1.0 — это плата расширения BiBoard V0, позволяющая удобно подключать систему голосового управления и другие расширяемые модули Grove.
Удлинитель имеет встроенный модуль голосовых команд и четыре гнезда Grove. Вам нужно будет припаять шляпу к BiBoard.
Пожалуйста, обратитесь к документации для получения дополнительной информации.
Хотя в предыдущих соревнованиях у нас было слишком мало участников, я все же хочу продолжать изучать, чего Bitttle может достичь с помощью наших пользователей.
Ниже показано новое поведение, позволяющее Биттлу перешагнуть большую пропасть. Расстояние между плечевыми суставами Биттла – 105 мм.
Зазор составляет 58 мм.
Навык создается с помощью Skill Composer. Вы можете создавать сложное планирование движений с помощью ползунков и кнопок.
Skill Composer
Разработан новый навык, делающий движения более плавными. Зазор теперь составляет 85 мм. Навык можно загрузить из SkillLibrary . Текстовый файл можно импортировать непосредственно в компоновщик навыков, а затем экспортировать в робот для проверки. Вы можете использовать серийный токен «T» для вызова последнего загруженного навыка. Никакого программирования Arduino не требуется. Вы можете попытаться увеличить расстояние или сократить затраченное время.
* Из-за ограниченного объема памяти на NyBoard этот навык действителен только на контроллере четвероногого робота ESP32 BiBoard с большим объемом памяти. Вы можете пропустить некоторые кадры (сделать кадр <= 23), чтобы уменьшить размер навыка.
Причина:
В версии OpenCat.h для NyBoard память , зарезервированная для хранения навыка, определяется как:
int8_t *dataBuffer = новый int8_t [ 467 ];
Поведение имеет 7-байтовый заголовок, за которым следует множество кадров по 20 байт. Таким образом, 23 кадра соответствуют 23*20+7 = 467 байтам.
ЗАПРОС ТЗ и КП
Цена по запросу!
Шапка-удлинитель BiBoard
BiBoard Hat V1.0 — это плата расширения BiBoard V0, позволяющая удобно подключать систему голосового управления и другие расширяемые модули Grove.
Удлинитель имеет встроенный модуль голосовых команд и четыре гнезда Grove.
-
1 порт Serial2 (GPIO16, 17). Необходимо переключить ползунковый переключатель в положение UART2, чтобы освободить его для обычной последовательной связи или GPIO. В этом случае для записи можно использовать вывод Tx (GPIO 17).
-
1 порт I2C (GPIO21, 22). Он уже используется основной программой для чтения датчиков. Если вы используете BiBoard как обычную плату ESP32 без прошивки Bitttle, их можно настроить как обычные контакты GPIO для чтения и записи.
-
2 контакта только для ввода (GPIO 34, 35, 36, 39).
| Нет. | Модуль | Введение |
|---|---|---|
|
1 |
Модуль голосовых команд |
Встроенный модуль BiBoard. |
|
2 |
Переключатель UART2/голосового управления |
Подключите порт Grove к UART2 или модулю голосовых команд. |
|
3 |
4 розетки Гове |
|
|
4 |
Межплатные разъемы |
Подключите порты Grove к верхней панели BiBoard. |
Он эквивалентен независимому голосовому модулю Grove, представленному в расширяемых модулях .
Мы использовали розетки Grove для удобного подключения по принципу «включай и работай». Существует три типа розеток:
|
Розетка Рощи |
Пин код |
Функция |
|
Г1 |
I2C: SDA (GPIO21), SCL (GPIO22) |
I2C с логическим сигналом 3,3 В |
|
G2 |
Передача (GPIO17), Прием (GPIO16) |
UART2 (порт Serial2) с логическим сигналом 3,3 В |
|
G3 |
И34, И35 |
Аналоговый вход; Логика 0–3,3 В, мощность 5 В |
|
G4 |
И36, И39 |
Аналоговый вход; Логика 0–3,3 В, мощность 5 В |
BiBoard обеспечивает питание 5 В для розеток Grove, а напряжение 5 В поступает от аккумулятора. Таким образом, устройства, подключенные к розеткам Grove, могут работать только при подключении к BiBoard и питании от аккумулятора.
Напряжение 3,3 В BiBoard питает голосовой модуль. Напряжение 3,3 В может подаваться от USB. Поэтому он может работать без аккумулятора.
UART2 использует порты GPIO совместно с модулем голосовых команд. Когда переключатель установлен в положение ГОЛОСОВАЯ КОМАНДА , порт Serial2 НЕ МОЖЕТ использоваться. Вы можете переключить ползунковый переключатель в положение UART2 , чтобы освободить его для обычной последовательной связи или GPIO.
Функция переключателя показана на рисунке ниже:
ЗАПРОС ТЗ и КП
Цена по запросу!
