Испытательный полигон для робототехники «Миниполигон»
Полигон РТК МИНИ
Всероссийские молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК Мини», проходящие на испытательном полигоне – это образовательная программа, направленная на подготовку квалифицированных молодых специалистов, имеющих практический опыт командной работы в решении сложных научно-технических задач.
Описание Полигона
Испытательный полигон «РТК Мини» (далее − Полигон) – уникальная разработка, базовая платформа для тестирования и испытания робототехнических комплексов (РТК), создаваемых в процессе научно-технического творчества молодежных робототехнических кружков и лабораторий.
Испытательный полигон «РТК МИНИ» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются 11 различных участков испытаний и заданий, преодоление или выполнение которых позволяет оценить возможности мобильных роботов. Полигон состоит из трех основных частей: Лабиринта, Башни и Поля.
Лабиринт состоит из 6 стандартных ячеек (400х400х400 мм) и содержит 11 участков испытаний, которые необходимо преодолеть роботу. Каждый участок позволяет продемонстрировать определенные характеристики робототехнических комплексов, а лабиринтное строение позволяет оценить возможность функционирования в замкнутом пространстве и условиях ограниченной видимости.
Башня является декоративно-функциональным элементом, представляет собой специальную конструкцию, оснащенную прожектором, который включается при выполнении роботом испытания «Кнопка».
Поля существуют двух типов: цветные и автономные. В комплект Полигона входят:
- 3 цветных поля и 3 цветных маяка соответственно для выполнения заданий с участием манипулятора робота;
- 18 белых полей с нанесенной на них разметкой для выполнения автономных заданий и 2 белых маяка.
Основные характеристики Полигона
- Полигон рассчитан на использование роботов максимальной массой до 10 кг.
- Максимальные габариты робота в стартовом положении (ДхШхВ) − 350х250х250 мм.
- Внешние габаритные размеры стандартной ячейки (ДхШхВ) − 400х400х400 мм.
- Внутренние габаритные размеры стандартной ячейки (ДхШхВ) − 340х340х340 мм.
- Габаритные размеры (ДхШхВ) − 2400х2000х1600 мм.
- Масса полигона − 40 кг.
- Количество участков с испытаниями − 11 шт.
Наименование участков полигона: «Трава», «Камни», «Кнопка», «Шарики», «Песок», «Решето», «Наклонная поверхность», «Лестничный марш», «Подвесной мост», «Крыша», декоративно-функциональный элемент «Башня».
Примечание: Конфигурацию Полигона, расположение и виды препятствий можно менять в зависимости от типа соревнований.
Назначение полигона
- Проведение занятий робототехнического класса/кружка по тематике «Конструирование робототехнических комплексов» и тренировок для дальнейшего участия в соревнованиях «Кубок РТК Мини» (соглашение о сотрудничестве с ЦНИИ РТК и аттестация судейской и организаторской команды не требуются).
- Проведение местных региональных соревнований «Кубок РТК Мини» (помимо приобретения полигона необходимы: заключение соглашения о сотрудничестве с ЦНИИ РТК с целями организации региональной площадки для проведения всероссийских соревнований «Кубок РТК Мини», а также проведение аттестации команды судей и организаторов).
Характеристики
Испытательный полигон «Миниполигон» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются 12 различных участков с испытаниями и заданиями, преодоление или выполнение которых позволяет оценить возможности мобильных роботов.
- Максимальные габаритные размеры полигона в собранном виде: 2400х2000х1800 мм
- Внешние габаритные размеры стандартной ячейки: 400х400х400 мм
- Внутренние габаритные размеры стандартной ячейки: 340х340х340 мм
- Рекомендованный размер площади для размещения полигона: 20 м. кв.
- Вес полигона: 400 кг
Испытания
- «Короб с наполнителем» — 2 шт.
- «Решето» — 1 шт.
- «Камни» — 1 шт.
- «Подвесной мост» — 1 шт.
- «Крыша» — 1 шт.
- «Трава» — 1 шт.
- «Лед» — 1 шт.
- «Шипы» — 1 шт.
- «Башня» — 1 шт.
- «Наклонная» — 1 шт.
- «Лестница» — 1 шт.
Дополнительные элементы
- Маяк — 5 шт.
- Автономное поле — 1 шт.
 Испытательный полигон для робототехники Миниполигон Полигон РТК МИНИ |
 Испытательный полигон для робототехники Миниполигон Полигон РТК МИНИ |
 Испытательный полигон для робототехники Миниполигон Полигон РТК МИНИ |
 Испытательный полигон для робототехники Миниполигон Полигон РТК МИНИ |
ВИДЕО:
Фотографии:
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
