Испытательный полигон для робототехники «РТК Агро» 9 ячеек
срок изготовления: от 3 до 6 месяцев
Испытательный полигон «РТК АГРО» – уникальная разработка,
базовая платформа для тестирования и испытания робототехнических комплексов,создаваемых в процессе научно-технического творчества молодежных робототехнических кружков и лабораторий.
Всероссийские молодежные робототехнические соревнования
«Кубок РТК: Агро»являются площадкой для внедрения в процесс дополнительного образования перспективных технологий профессиональной ориентации по направлению «Мехатроника и робототехника» в формате молодежных робототехнических соревнований аграрной направленности для вовлечения школьников в научно-техническуюи инновационную деятельность.
Характеристики
Испытательный полигон «РТК АГРО»представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются 9 различных ячеек с испытаниями и заданиями.
Ячейка — площадка,ограниченная металлическим профилем.
Полигон рассчитан на использование роботов «Агробот» и предназначен для проведения соревнований
Испытания
Молокозавод 1 шт.
Молокоферма 1 шт.
Поворот (3 ячейки) 1 шт.
Разбитая дорога 1 шт.
Коровник 1 шт.
Короб с наполнителем 1 шт.
Посадка сложная 1 шт.
Дополнительно
Корова 5 шт.
Навоз 3 шт.
Стог сена 4 шт.
Бидон 2 шт.
Еж 4 шт.
Дерево 2 шт.
Свекла 2 шт.
Сорняк 2 шт.
Технические требования к Полигону
- Полигон монтируется горизонтально на пол.
- Полигон является реконфигурируемым, т.е. возможны различные комбинации препятствий.
- Полигон надежно устанавливается и фиксируется на стандартных напольных покрытиях.
- Полигон имеет возможность надежной упаковки ячеек и конструктивных элементов для перевозки и хранения в собранном виде.
Основные технические параметры
Количество ячеек в Полигоне – 9.
Дополнительные элементы
- Подвесной мост — 1 шт.
- Корова — 10 шт
- Навоз — 3 шт
- Стог сена — 4 шт
- Бидон — 2 шт
- Еж — 4 шт
- Курятник — 1 шт.
- Картофельный бункер — 1 шт.
- Дерево — 2 шт
- Ящик для фруктов — 2 шт
- Свекла — 2 шт
- Сорняк — 2 шт
- Удобрение (таблетка) — 6 шт
Задания
- Сбор сена – рулоны сена, разложенные по Полигону собрать в определенном месте и сложить пирамидой.
- Кормление телят – сложенные рулоны развезти в домики для телят, которые распределены по Полигону.
- Вывоз улей на пасеку – захватить и поднять ульи, перевезти на участок через препятствия.
- Перевозка рыбы – сети с рыбой вытащить из «бассейна» и сложить в контейнеры.
- Перевозка лотка с яйцами – легко деформируемые шарики (количество имеет значение) собрать в лоток и перенести на другой участок, пройдя препятствия.
- Сбор животных в загоне/стойле – захватить животное, перенести на другой участок и поставить в ячейку (стойло).
- Доставка бидонов с молоком – подцепить за крюк бидон, перенести его и опустить в ячейку.
- Пахота – робот создает борозды в сыпучей среде.
- Доставка удобрений на поле – захватить контейнер с удобрением и доставить его на участок, преодолев препятствия. • Посадка картофеля – опустить картофель (маленькие деревянные шарики) в лунки. Необходимо успеть посадить картофель (занять все лунки) за минимальное время.
- Проезд робота по Полигону по заранее определенной траектории за минимально короткое время с наименьшими отклонениями от маршрута.
- Проезд робота по полю (открытому грунту), не задев посадок, и проезд проехать по открытому участку, не задев препятствия.
- Проезд робота через теплицу сложной формы, не задев растения. • Защита посадок от непогоды, насекомых – затянуть защитной пленкой участок.
- Защита посадок от птиц – установить пугало на участки.
- Возвращение в гараж – после преодоления препятствий правильно припарковать робота.
