Испытательный полигон для робототехники «РТК Агро»
Описание
Испытательный полигон «РТК АГРО» (далее − Полигон) – уникальная разработка, базовая платформа для тестирования и испытания робототехнических комплексов (РТК), создаваемых в процессе научно-технического творчества учащихся образовательных учреждений с сельскохозяйственным уклоном. Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются ячейки, имитирующие ландшафт сельскохозяйственных регионов Российской Федерации.
Назначение
- Проведение занятий робототехнического класса/кружка по тематике «Конструирование робототехнических комплексов» и тренировок для дальнейшего участия в соревнованиях «Кубок РТК АГРО».
- Проведение местных региональных соревнований «Кубок РТК АГРО».
Всероссийские молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК: Агро» являются площадкой для внедрения в процесс дополнительного образования перспективных технологий профессиональной ориентации по направлению «Мехатроника и робототехника» в формате молодежных робототехнических соревнований аграрной направленности для вовлечения школьников в научно-техническую и инновационную деятельность.
Характеристики
Испытательный полигон «РТК Агро» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются 35 различных ячеек с испытаниями и заданиями.
Полигон рассчитан на использование роботов «Агробот» и предназначен для проведения соревнований.
- Ячейка: площадка, ограниченный металлическим профилем.
- Максимальные габаритные размеры полигона в собранном виде: 5600х4000х500 мм
- Внешние габаритные размеры стандартной ячейки: 800х800х200 мм
- Полигон упаковывается в кубы по пять ячеек с внешними
габаритами: 820х820х840 мм - Рекомендованный размер площади для размещения полигона: 80 м. кв.
- Вес полигона: 600 кг
Технические требования к Полигону
- Полигон монтируется горизонтально на пол.
- Полигон является реконфигурируемым, т.е. возможны различные комбинации препятствий.
- Полигон надежно устанавливается и фиксируется на стандартных напольных покрытиях.
- Полигон имеет возможность надежной упаковки ячеек и конструктивных элементов для перевозки и хранения в собранном виде.
Основные технические параметры
Количество ячеек в Полигоне – 40.
Испытания
- Грязь (3 ячейки) — 1 шт.
- Дорога на холме (3 ячейки) — 1 шт.
- Горка с травой и льдом — 1 шт.
- Горка с травой — 1 шт.
- Молокозавод — 1 шт.
- Молокоферма — 1 шт.
- Склад — 1 шт.
- Лес — 1 шт.
- Лёд — 1 шт.
- Заезд на мост — 2 шт.
- Овраг — 1 шт.
- Поворот (3 ячейки) — 1 шт.
- Разбитая дорога — 2 шт.
- Сломанные весы — 1 шт.
- Сетка — 1 шт.
- Трава — 2 шт.
- Карьер — 1 шт.
- Коровник — 1 шт.
- Короб с наполнителем — 4 шт.
- Посадка простая — 1 шт.
- Посадка сложная — 1 шт.
- Пустая площадка — 1 шт.
- Гараж — 1 шт.
Дополнительные элементы
- Подвесной мост — 1 шт.
- Корова — 10 шт
- Навоз — 3 шт
- Стог сена — 4 шт
- Бидон — 2 шт
- Еж — 4 шт
- Курятник — 1 шт.
- Картофельный бункер — 1 шт.
- Дерево — 2 шт
- Ящик для фруктов — 2 шт
- Свекла — 2 шт
- Сорняк — 2 шт
- Удобрение (таблетка) — 6 шт
Технические требования к Полигону
- Полигон монтируется горизонтально на пол.
- Полигон является реконфигурируемым, т.е. возможны различные комбинации препятствий.
- Полигон надежно устанавливается и фиксируется на стандартных напольных покрытиях.
- Полигон имеет возможность надежной упаковки ячеек и конструктивных элементов для перевозки и хранения в собранном виде.
Основные технические параметры
Количество ячеек в Полигоне – 40.
Испытания
- Имитация скользкой дороги.
- Имитация разбитой дороги.
- Имитация поля.
- Имитация сыпучих поверхностей.
- Имитация каменистых поверхностей.
- Подвесной мост.
- Автомобильный мост.
- Эстакада.
- Силосная яма.
- Имитация пересеченной местности.
- Овраг.
- Холм.
- Стадо сельскохозяйственных животных.
Задания
- Сбор сена – рулоны сена, разложенные по Полигону собрать в определенном месте и сложить пирамидой.
- Кормление телят – сложенные рулоны развезти в домики для телят, которые распределены по Полигону.
- Вывоз улей на пасеку – захватить и поднять ульи, перевезти на участок через препятствия.
- Перевозка рыбы – сети с рыбой вытащить из «бассейна» и сложить в контейнеры.
- Перевозка лотка с яйцами – легко деформируемые шарики (количество имеет значение) собрать в лоток и перенести на другой участок, пройдя препятствия.
- Сбор животных в загоне/стойле – захватить животное, перенести на другой участок и поставить в ячейку (стойло).
- Доставка бидонов с молоком – подцепить за крюк бидон, перенести его и опустить в ячейку.
- Пахота – робот создает борозды в сыпучей среде.
- Доставка удобрений на поле – захватить контейнер с удобрением и доставить его на участок, преодолев препятствия. • Посадка картофеля – опустить картофель (маленькие деревянные шарики) в лунки. Необходимо успеть посадить картофель (занять все лунки) за минимальное время.
- Проезд робота по Полигону по заранее определенной траектории за минимально короткое время с наименьшими отклонениями от маршрута.
- Проезд робота по полю (открытому грунту), не задев посадок, и проезд проехать по открытому участку, не задев препятствия.
- Проезд робота через теплицу сложной формы, не задев растения. • Защита посадок от непогоды, насекомых – затянуть защитной пленкой участок.
- Защита посадок от птиц – установить пугало на участки.
- Возвращение в гараж – после преодоления препятствий правильно припарковать робота.
Конструктивные требования
Размер ячейки полигона – 800 х 800 мм, высота – до 250 мм.
Ячейка полигона должна выдерживать вес человека до 80 кг.
