BIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и соревнований. BIOLOID – это популярная серия программируемых робототехнических конструкторов компании Robotis. Серия представлена разнообразными универсальными наборами, которые подойдут как начинающим робототехникам, так и специалистам, работающим над решением актуальных робототехнических задач.

Конструктор состоит из 18 серводвигателей, контроллера, набора датчиков – гироскопического, инфракрасного для определения расстояния, двух инфракрасных для обеспечения безопасности при ходьбе и аккумулятора. Все это соединено в единую сеть посредством системы шлейфов. Также в наборе есть пульт для управления роботом и набор пластиковых элементов для придания уникального вида собранным моделям.

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР ROBOTIS BIOLOID PREMIUM

Сборка роботов

Сама по себе сборка роботов из набора BIOLOID Premium трудоемкий, но увлекательный процесс. В набор конструктора входят специальные соединительные скобы и крепежные элементы, с помощью которых сервомоторы собираются сначала последовательно, потом в узлы, а затем узлы компонуются в единый механизм. Вы можете собрать паука, который очень правдоподобно передвигается на шести лапах и встает в оборонительную позу, динозавра, собаку и человекоподобного робота, который обладает системой самостабилизации, что дает  отличную устойчивость при ходьбе и других движениях робота.

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР ROBOTIS BIOLOID PREMIUM

Управление и программирование

После сборки всех узлов робота и подсоединения аккумулятора можно произвести пробный запуск механизма. По умолчанию робот имеет четыре основных режима:

— тестовый, для проверки правильности сборки

— демонстрационный, когда робот, стоя на месте, машет руками, делает поклоны и другие движения;

— режим автономного передвижения, в котором робот передвигается и обходи препятствия, обнаружив их при помощи инфракрасного датчика;

— режим дистанционного управления, в котором роботом можно управлять посредством пульта, всего запрограммировано 16 действий кроме ходьбы, это разные акробатические движения, например, стойка на голове,  приветствия, поклоны, а также движения для боев с соперниками и игры в футбол.

В комплект набора BIOLOID Premium входит программное обеспечение, с помощью которого можно управлять движениями и программировать любые линии поведения робота.

Для программирования используется среда RoboPlus, где разнообразные движения роботу задаются с помощью редактора RoboPlus Motion и программируются в визуальном редакторе RoboPlus Task.

Также доступно программирование на языке семейства «С».

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР ROBOTIS BIOLOID PREMIUM