Робототехнический конструктор «Агробот» (Агроробот)
Описание
Робототехнический конструктор «АГРО-РОБОТ» предназначен для оснащения робототехнических кружков средних учебных заведений, а также для участия в молодежных робототехнических соревнованиях «Кубок РТК АГРО». С его помощью юные робототехники учатся применению на практике полученных теоретических знаний в области конструирования, электроники и программирования.
«Агробот» — это робототехнический конструктор на базе шестиколесного шасси.
На робота установлено навесное оборудование — устройство имитации посадки картофеля, имитация плуга и схват с отвалом, сменяемый однозвенным манипулятором.
Робот может выполнять имитацию таких действий как: вспашка поля, перевозка тюков сена, перемещение бидонов и посадка картошки.
Состав конструктора
- Шестиколесное шасси, за основу которого взято шасси марсохода Curiosity
- Бортовой контроллер на базе Arduino ( для комплектаций «Искатель» и «Экстремал»), либо бортовой компьютер Raspberry Pi 3 (для комплектации «Экстремал PRO»).
- Комплект Li-Po аккумуляторных батарей с зарядным устройством.
- Видеокамера ( для комплектаций «Экстремал» и «Экстремал PRO»;
- Геймпад/пульт для управления роботом.
- Комплект навесного оборудования (диспенсер для «посадки» картошки, механизированный плуг и механизированное захватное устройство).
Фото
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Особенности
Все программное обеспечение, необходимое для работы робота, размещается на открытой площадке github.com.
ВИДЕО:
Фотографии:
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
