Программируемый робот от известного производителя ROBOTIS.
Изготовлен на основе пластиковых деталей OLLO с использованием сервоприводов Dynamimel XL и материнской платы OpenCM9.04.
Управление роботом осуществляется с помощью смартфона или планшета.
Приобретая робота DARwin-MINI вы получаете три в одном:
1. Конструктор для сборки. Робот поставляется в разобранном виде с детальными инструкциями по сборке.
ПРОГРАММИРУЕМЫЙ РОБОТ DARWIN-MINI ОТ ROBOTIS
2. Послушный, очень подвижный робот с большим количеством движений, которыми вы можете управлять с помощью планшета или смартфона. DARwin-MINI ходит вперед, назад, вправо и влево, поворачивает голову, принимает боевые стойки. Если его положить на поверхность, робот самостоятельно встанет на ноги. Реагирует на голосовые команды и прикосновения.
3. Ну и наконец, вы получаете большие возможности для программирования и расширения базовой комплектации робота. DARwin-MINI обладает открытой материнской платой, что позволяет комплектовать робота дополнительными датчиками (гироскоп, инфракрасный и ультразвуковой дальномеры, бампер безопасности).
ПРОГРАММИРУЕМЫЙ РОБОТ DARWIN-MINI ОТ ROBOTIS
Программируйте движения робота с помощью приложения RoboPlus Motion.
DARwin-MINI способен выполнять множество разнообразных движений, послушно выполняя запрограммированные вами команды.
Особенности
- Скорость ходьбы: 24,0 см/сек, 0.25 сек/шаг;
- Возможность модификации походки;
- Время подъёма с земли: 2,8 сек (лицевой стороной вниз) и 3,9 сек (лицевой стороной вверх), возможна модификация скорости подъема;
- Встроенный ПК: 1,6 ГГц Intel Atom Z530 SSD 4GB flash;
- Упрвляющий контроллер (CM-730): ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz;
- 20 степеней свододы, 6 — на каждой ноге, 3 — на руке и 2 на шее;
- Режим ожидания для снижения энергопотребления;
- Высокоскоростная шина управления Dynamixel, скорость обмена данными 3 Мбит;
- Аккумулятор расчитан на 30 минут непрерывной работы;
- Аккумуляторы могут быть удалены из робота без перезапуска, подключив робота к внешнему источнику питания;
- 3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, интерфейсные кнопки 3 шт., микрофоны обнаружения 2 шт.
Комплектация
- Контроллер: OpenCM9.04-C x 1
- Bluetooth: BT-210 x 1
- Батарея: LB-040 x 2
- DYNAMIXEL: XL-320 x 16
- DYNAMIXEL: XL-320D x 1
- Соединительные провода
- Наклейки
- Распечатанные 3D детали корпуса.
| Производитель: | Robotis |
| Скорость ходьбы: | 24,0 см/сек, 0.25 сек/шаг |
| Кол-во степеней свободы: | 20 |
| Страна производства: | Южная Корея |
| Время работы аккумулятора: | 30 мин |
| Особенности: | И робот, и конструктор |
| Особенность: | new |
| Вес: | 1.4 кг |
ПРОГРАММИРУЕМЫЙ РОБОТ DARWIN-MINI ОТ ROBOTIS
